htaccess redireccionamiento con barra a sin barra

Para eliminar la barra delante de la url tipo:
www.pedroventura.com/blog_programacion/
y dejarlo
www.pedroventura.com/blog_programacion

insertar este código en el .htaccess afectará a todo el site y no habrá que ir redirigiendo url por url

RewriteCond %{HTTP_HOST} ^(www.)?dominio.com$ [NC]
RewriteRule ^(.+)/$ http://www.dominio.com/$1 [R=301,L]

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Firefox ha detectado que el servidor está redirigiendo la solicitud a esta dirección de una manera en la que nunca terminará Android

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